Existem muitas definições do yoga. Estas definições são retiradas de livros que fazem parte da tradição para o conhecimento do yoga. Entre esses livros, destacamos:

• Upanishads: Conhecem-se mais de 200 upanishads. O primeiro data do século VI a.C. Upanishad, significa literalmente “sentar-se próximo de”, ou seja, o aluno sentava-se perto do guru (mestre) para receber o conhecimento.
• Yoga Sutras: obra constituída por quatro livros, atribuindo-se a compilação desta obra sobre o yoga, a Patanjali, um sábio Hindu.
• Bhagavad Gita: livro com cerca de 700 versos e que é um excerto do Mahabharata, um dos grandes poemas épicos da civilização Hindu. Não se consegue determinar com exatidão a data de aparecimento desta obra.
• Yoga-Yagnavalkya: constituído por 12 capítulos com 504 versos. É atribuído ao sábio Yajnavalkya, num diálogo entre Yajnavalkya e a sua esposa Gargi. O método de yoga descrito no Yoga-Yajnavalkya, mostra-se abrangente e universal, já que se trata do primeiro texto em que um homem ensina uma mulher a praticar yoga.
• Hatha Yoga Pradipika: escrito na metade do século XIV por Svatmarama, é um manual para a prática de yoga. Composto por 309 sutras ou aforismos. «Yoga é a cessação das modificações da mente», Yoga Sutras

De acordo com estes livros, o yoga é definido como a restrição ou inibição das flutuações da consciência, ou da mente – «Yoga é a habilidade na ação», Bhagavad Gita

O yoga é aquietar a mente, é equilíbrio e estabilidade da mente, é romper a união com a dor – «Yoga é a cessação do sofrimento», Bhagavad Gita

Quando dominamos a mente, o sofrimento desaparece – «Yoga é equanimidade», Bhagavad Gita

Ao controlar os nossos sentidos, não deixando que eles dominem a nossa forma de estar na vida, terminamos com a dor e com o sofrimento – «A isso eles consideram que é o Yoga: o firme controlo dos sentidos», Katha-Upanisad

«O yogui (o praticante de yoga) é aquele que tem uma mente equilibrada no prazer e na dor, no louvor e na censura, na vitória e na derrota», Bhagavad Gita

«O Yogui deve praticar Hatha Yoga em uma pequena sala, situada em um lugar deserto, livre de pedras, fogo, água, distúrbios de todos os tipos, e em um país onde a justiça é administrada adequadamente, onde pessoas de bem viver e alimentos pode ser obtido facilmente e abundantemente.» E ainda «Estando sentado na tal sala e livre de todas as ansiedades, ele deve praticar Yoga, conforme indicado pelo seu guru». Hatha Yoga Pradipika

[fonte]Referências:  Bhagavad Gita, Upanishads, Yoga Sutras. “El libro del Yoga” Swami Visnhu Devananda. [/fonte]